電動輪綜合性能試驗臺功能架構

設計電動輪綜合性能試驗臺，作用在于縮短電動汽車的研發周期，便于更精確便捷研究電動輪的綜合性能。結合電動輪系統的性能，試驗臺應滿足以下功能測試，首先是電機驅動系統的測試功能，比如轉速、扭矩和額定功率測試等；其次是在不同工況下的模擬測試，比如路面模擬試驗、動力性能試驗，制動性能試驗。
1、電機驅動系統測試功能
電動輪的主要部分是輪轂電機驅動系統，所以輪轂電機的輸出特性和效率直接影響電動車的動力特性效率。在制動時，驅動系統將電動輪的動能轉化成電能反饋給電池中，進而可以做到能量回收。因此，無論驅動還是制動，輪轂電機驅動系統都起著關鍵作用。
由于工況、載荷和行駛速度的多變性，加上溫度、振動和噪聲等環境影響，電機驅動系統的工作環境比較惡劣，因此對電機驅動系統的安全性和可靠性要求很嚴格，對控制系統的穩定性和靈敏度要求很高。因此對電機驅動系統的測試試驗尤其重要。一般情況下，對電機驅動系統的試驗主要分為三種，第一種是常規試驗，主要偏向于輪轂電機本身特性的試驗，比如空載轉速、堵轉轉矩及電流和噪聲試驗等；第二種是型式試驗，主要針對環境試驗、電機特性曲線試驗以及耐久性試驗，環境試驗包括溫度、濕度等試驗；第三種是研究性試驗，與前兩種不同，前兩種是強制性試驗，是對設計的電機驅動系統必須要完成的試驗，而研究性試驗是為了滿足特殊需求深入研究而展開的試驗，為非強制性試驗。此外，電機控制器也是電機驅動系統的重要部分，對控制系統的精確度、穩定性和靈敏度也要進行試驗。
2、路面模擬功能
試驗臺代替了電動車在真實工況下的試驗，無需真實路況和試驗場地，因而試驗臺應滿足不同工況下的路面模擬，包括直線行駛模擬、轉向模擬和可變附著系數的模擬。一般情況下，試驗臺利用滾筒來模擬路面，在電動輪結構處設計轉向裝置，進而模擬直線行駛或者轉向?？勺兏街禂的M不同路面的附著系數。動力性能測試和制動性能測試都建立在路面模擬的基礎之上。沒有路面模擬，其他模擬無法進行測試。因此，路面模擬是模擬測試的核心部分。
3、動力性能測試功能
在實際工況中，動力性能試驗包括垂直載荷模擬試驗、慣性模擬試驗以及阻力模擬試驗。垂直載荷模擬不同汽車的載荷，載荷可分為靜態載荷和動態載荷兩種，靜態載荷指汽車在平坦路面行駛時，電動輪受到的載荷為車重，保持不變，若路面等級較低，汽車行駛時，汽車會隨著路面激勵上下振動，電動輪受到的載荷不固定，圍繞靜態載荷上下波動，稱此時的載荷為動態載荷；慣性模擬汽車的慣性力，由于測試電動輪時沒有車身部分，因此車身帶來的慣性就需要通過試驗臺來設計；阻力模擬車輪在不同的工況下所受到的阻力大小，比如空氣阻力，坡度阻力等。
4、制動性能測試功能
電動輪的制動模擬功能為對電動輪的轉速轉矩進行實時控制，調節汽車在真實工況下的行駛狀態，制動性能直接影響電動車的安全性，因此制動試驗對于電動輪測試也尤為重要。電動輪里集成了輪轂電機和制動系統，從結構上與傳統汽車的制動系統相差很大，尤其是安裝ABS模塊的電動輪，在進行能量回收策略時，電動輪測試可以精確測試各種策略方案，對方案的選擇和優化起到關鍵作用。